状态约束下连铸结晶器振动位移系统的抗干扰控制 - 李强; 方一鸣; 李建雄; 马壮 (控制理论与应用, 2019)
Keywords: 状态约束; 连铸结晶器; 扩张状态观测器; 滑模控制; 切换函数