输入饱和约束下多智能体的有限时间一致 - 孙新勇; 吴杰; 侯至丞; 张弓; 杨文林; 韩彰秀 (控制理论与应用, 2020)
Keywords: 有限时间收敛; 输入饱和; 跟踪控制; 多智能体; 一致性