基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制

为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOS-MC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 41; no. 11; pp. 2157 - 2164
Main Authors 于朝阳, 赵希梅, 金鸿雁
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110870 01.11.2024
Subjects
adaptive backstepping fractional integral sliding mode control:nonlinear disturbance observer
不确定性因素
robustness
自适应反推分数阶积分滑模控制
permanent magnet linear synchronous motor
uncertain factors
永磁直线同步电机
鲁棒性
非线性扰动观测器
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20918

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Summary:为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOS-MC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20918