悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法 - 廖禄伟; 杨忠; 王灿; 许昌亮; 徐浩; 王志永; 张秋雁 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 力控制; 空中机器人; 线性自抗扰控制; 接触作业; 动力学建模; 树障清理