逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制 - 韩飞; 段广仁; 王兆龙; 贺亮; 武海雷; 宋婷 (控制理论与应用, 2018)
Keywords: 翻滚目标; 滑模控制; 最终逼近; 图像视觉伺服