具有参数不确定和时变扰动的电液执行器高精度运动控制 - 梁乾坤; 蔡衍; 宋锦春; 陈杰 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: electro-hydraulic actuator(EHA); 参数不确定; time-varying disturbance; 时变扰动; 渐近稳定; asymptotic stability; 扩展状态观测器; extended state observer(ESO); 电液执行器; parametric uncertainty