基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划

TP391.9; 针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效....

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Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 40; no. 12; pp. 1767 - 1772
Main Authors 曲兴田, 张昆, 王学旭, 王宏一
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025 01.12.2019
Subjects
粒子群算法
遗传算法
装配序列智能规划
模拟退火算法
虚拟现实
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ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2019.12.018

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Summary:TP391.9; 针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2019.12.018