基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划

TP391.9; 针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 40; no. 12; pp. 1767 - 1772
Main Authors 曲兴田, 张昆, 王学旭, 王宏一
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025 01.12.2019
Subjects
粒子群算法
遗传算法
装配序列智能规划
模拟退火算法
虚拟现实
Online AccessGet full text
ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2019.12.018

Cover

Abstract TP391.9; 针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效.
AbstractList TP391.9; 针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效.
Author 王宏一
曲兴田
张昆
王学旭
AuthorAffiliation 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025
AuthorAffiliation_xml – name: 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025
Author_FL WANG Hong-yi
ZHANG Kun
WANG Xue-xu
QU Xing-tian
Author_FL_xml – sequence: 1
  fullname: QU Xing-tian
– sequence: 2
  fullname: ZHANG Kun
– sequence: 3
  fullname: WANG Xue-xu
– sequence: 4
  fullname: WANG Hong-yi
Author_xml – sequence: 1
  fullname: 曲兴田
– sequence: 2
  fullname: 张昆
– sequence: 3
  fullname: 王学旭
– sequence: 4
  fullname: 王宏一
BookMark eNo9UM1Kw0AY3EMFa-1jiKfEb3eT_Tlq8Q8KXvRcdrONtEgKBrFnbSGXVlGkKIgHBcGDHjwUAvVpukl8CyMVTzPMwAwzK6gS9aI2QmsYXEyAiY2u24njyMUAvkOBMJcAlqXnAhYVVP3Xl1E9jjsaAKTHfSKraMs-pfN0nE2n9jqxX2_5-CN_n2Sfd_nDwL6MsseL4nn4PRzNZ7cLYtMrm0yy-7S4nBWvA5vcrKKlUJ3E7fof1tDRzvZhY89pHuzuNzabToyBCCcIPM41ZYCx4FxoYaRROlA0ZDQIgXtewBUJCKiQSW24R0EpJqVhylchBVpD64vccxWFKjpudXtnp1HZ2DLa9Pv6d3N5Bxb0B7IqZ54
ClassificationCodes TP391.9
ContentType Journal Article
Copyright Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
Copyright_xml – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
DBID 2B.
4A8
92I
93N
PSX
TCJ
DOI 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.12.018
DatabaseName Wanfang Data Journals - Hong Kong
WANFANG Data Centre
Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
China Online Journals (COJ)
China Online Journals (COJ)
DatabaseTitleList
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
Discipline Engineering
DocumentTitle_FL Hybrid Cycle Algorithm-based Intelligent Assembly Sequence Planning of Complex Assembly
EndPage 1772
ExternalDocumentID dbdxxb201912018
GrantInformation_xml – fundername: 国家自然科学基金资助项目
  funderid: (51875248)
GroupedDBID -03
2B.
4A8
5XA
5XD
92E
92I
93N
ABDBF
ABJNI
ACGFS
ACUHS
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
CCEZO
CEKLB
CW9
EAD
EAP
EAS
EOJEC
ESX
OBODZ
PSX
TCJ
TGP
U1G
U5M
ID FETCH-LOGICAL-s1028-cc477b360118778b8d9dabca3f63cf0744c7a2c20af69bd7430aa699d6a5af303
ISSN 1005-3026
IngestDate Thu May 29 03:59:15 EDT 2025
IsPeerReviewed false
IsScholarly true
Issue 12
Keywords 粒子群算法
遗传算法
装配序列智能规划
模拟退火算法
虚拟现实
Language Chinese
LinkModel OpenURL
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-s1028-cc477b360118778b8d9dabca3f63cf0744c7a2c20af69bd7430aa699d6a5af303
PageCount 6
ParticipantIDs wanfang_journals_dbdxxb201912018
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2019-12-01
PublicationDateYYYYMMDD 2019-12-01
PublicationDate_xml – month: 12
  year: 2019
  text: 2019-12-01
  day: 01
PublicationDecade 2010
PublicationTitle 东北大学学报（自然科学版）
PublicationTitle_FL Journal of Northeastern University(Natural Science)
PublicationYear 2019
Publisher 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025
Publisher_xml – name: 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春,130025
SSID ssib000947529
ssib051368049
ssib023167010
ssj0040330
ssib002039846
ssib004675270
ssib006703041
ssib002263414
ssib008679651
ssib001128993
Score 2.2598996
Snippet TP391.9;...
SourceID wanfang
SourceType Aggregation Database
StartPage 1767
Title 基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划
URI https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/dbdxxb201912018
Volume 40
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
link http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnR3LahRBcIgbED2Ij0h8koN9Chtne2b6cezZnSV48JRAbmEeu3pawSQQctQEckkURYKCeFAQPOjBQ2Ahfk1mE__CquqZ3dkk-IKlabqq6zk7VT3TXeM491w_jRPJO_VYiqDuQ0iuJ4kf1CE2-jHPUizJhbstHor5Rf_BUrA0UZuq7FpaW03m0o0zz5X8j1dhDPyKp2T_wbNDojAAffAvtOBhaP_KxywKmG6z0LDIx1ZFLBIslPhDkMuUwk4YMQM4EhFMGzsmYloSssd0gCMapvuIbCC7bCFIt5jiLFLMeEwBjsYWQcCrxbR3FiggMdrYAdaWhdYkoWLKw4k4Sxa8EIdX82MiDoNNgjaJAolkbKfFjKh0BFOGGRAAjNAkZYGLLJUFUoKUBe0alVkA0oRsZw0fhZCwIQs5MQdVfDIMkHFHKAHOMS7hAjMxgpB5VTgmHsg_Kng5jhKRnUhd-5Wp8uFLQ5_YyFL6UhPF6EyjzBKsSZYWzHCQuSQekVVUYRUz9IYdsYQ0KSbJltCqcT00-hBo8uZpUWYJDJPbhUmABG_i60t71LyIeFiK1nNt2YIyJNoKWuVfn1cCXEPar6cUyVJD2g8vnQrE3BWKIjEymRsywb2Ump6_F1F3vNZ5lmTr6wniAIGGOudMcgkpcc2ZNGErbFfWBb4MKnk9LBqUruatrqdVtW4eF5CtVQ9kw_RKoBIY9yrrAqpCOXpdzrFchDvKk4OGJxS9nrYpn-96ni17Uqh53mGlEe7_zgR0UrDXjXuPKkntwmXnUrEanTH21nLFmdh4fNW5WKlRes0J8w_9w_7uYH8_f7md__hytPvt6Ove4Pubo3eb-aedwftnxx-3fm7tHB68tp28_yLf3hu87R8_Pzj-vJlvv5pyFtvRQnO-Xnx4pb6C6416mvpSJp7AU-lSqkRlOouTNPa6wku7sOjwUxnzlLtxV-gkg0WIG8dC60zEQdyFpPi6U-s96XWmsSREpkU3doMka_gZ0OCiAy5NutxLIPR7N5yZwgLLxY11ZfnEVXDzzyi3nAujf-dtp7b6dK1zBxYLq8nd4tL5BU7Ax-E
linkProvider EBSCOhost
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%B7%B7%E5%90%88%E5%BE%AA%E7%8E%AF%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84%E5%A4%8D%E6%9D%82%E8%A3%85%E9%85%8D%E4%BD%93%E8%A3%85%E9%85%8D%E5%BA%8F%E5%88%97%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%A7%84%E5%88%92&rft.jtitle=%E4%B8%9C%E5%8C%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%AD%A6%E6%8A%A5%EF%BC%88%E8%87%AA%E7%84%B6%E7%A7%91%E5%AD%A6%E7%89%88%EF%BC%89&rft.au=%E6%9B%B2%E5%85%B4%E7%94%B0&rft.au=%E5%BC%A0%E6%98%86&rft.au=%E7%8E%8B%E5%AD%A6%E6%97%AD&rft.au=%E7%8E%8B%E5%AE%8F%E4%B8%80&rft.date=2019-12-01&rft.pub=%E5%90%89%E6%9E%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6+%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%B8%8E%E8%88%AA%E7%A9%BA%E8%88%AA%E5%A4%A9%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E5%90%89%E6%9E%97+%E9%95%BF%E6%98%A5%2C130025&rft.issn=1005-3026&rft.volume=40&rft.issue=12&rft.spage=1767&rft.epage=1772&rft_id=info:doi/10.12068%2Fj.issn.1005-3026.2019.12.018&rft.externalDocID=dbdxxb201912018
thumbnail_s http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fdbdxxb%2Fdbdxxb.jpg