基于扰动观测的4WSS电驱动无人农机路径跟踪控制方法 - 景亮; 冯瑞; 沈跃; 刘慧; 何思伟; 张亚飞 (农业工程学报, 2024)
Keywords: 非线性扰动; terminal sliding mode control; 控制; 非奇异快速自适应; control; 观测器; unmanned agricultural machinery; observer; path tracking; nonsingular fast adaptive; nonlinear disturbance; 无人农机; 终端滑模控制; 路径跟踪