基于激光雷达点云的煤炭快速装车质量检测方法 - 张俊升; 王洪磊; 朱西硕; 李佳城; 刘晓明 (煤炭科学技术, 2024)
Keywords: 连通域聚类; 偏载检测; 点云拼接; point cloud stitching; partial load detection; loading quality; lidar scanning; clustering degree of connected domains; 装车质量; 激光雷达扫描