四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法 - 罗承铭; 熊陈文; 黄小毛; 丁幼春; 王绍帅 (农业工程学报, 2021)
Keywords: 算法; 调度优化; 无人农场; 收获; 油菜; 农业机械; 路径规划