基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量
TP391.41; 获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长.为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法.通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸.试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7％和9.2％左右.该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据....
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| Published in | 农业工程学报 Vol. 36; no. 21; pp. 220 - 226 |
|---|---|
| Main Authors | , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
浙大城市学院,杭州 310015%浙大城市学院,杭州 310015
01.11.2020
浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%浙江大学电气工程学院,杭州 310027 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1002-6819 |
| DOI | 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.026 |
Cover
| Abstract | TP391.41; 获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长.为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法.通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸.试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7％和9.2％左右.该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据. |
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| AbstractList | TP391.41; 获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长.为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法.通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸.试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7％和9.2％左右.该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据. |
| Author | 黄康为 李艳君 项基 |
| AuthorAffiliation | 浙大城市学院,杭州 310015%浙大城市学院,杭州 310015;浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%浙江大学电气工程学院,杭州 310027 |
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| Author_FL | Li Yanjun Huang Kangwei Xiang Ji |
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| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.026 |
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| DocumentTitle_FL | Measurement of dynamic fish dimension based on stereoscopic vision |
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| Issue | 21 |
| Keywords | 机器视觉 深度学习 Mask-RCNN 图像分割 鱼 三维点云处理 三维重建 |
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| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 农业工程学报 |
| PublicationTitle_FL | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering |
| PublicationYear | 2020 |
| Publisher | 浙大城市学院,杭州 310015%浙大城市学院,杭州 310015 浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%浙江大学电气工程学院,杭州 310027 |
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| Title | 基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量 |
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