基于神经网络补偿的液压支架群推移系统直线度控制方法 - 王云飞; 赵继云; 张鹤; 王浩; 张阳 (煤炭科学技术, 2024)
Keywords: 液压支架; 综采工作面直线度; 位置控制; high-order sliding mode state observer; 高阶滑模状态观测器; position control; 神经网络; straightness of fully mechanized mining face; neural network; hydraulic support