基于改进A和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划 - 王宏伟; 李超; 梁威; 姚林虎; 李永安 (煤炭科学技术, 2024)
Keywords: PID control algorithm; potential field control; coal mine rescue robot; B样条方法; 煤矿救援机器人; 势场控制; PID控制算法; path planning; B-spline method; 路径规划