采用改进YOLOv5的蕉穗识别及其底部果轴定位 - 段洁利; 王昭锐; 邹湘军; 袁浩天; 黄广生; 杨洲 (农业工程学报, 2022)
Keywords: 损失函数; 注意力机制; 香蕉采摘; 机器人; 果轴定位; 图像识别