基于时频脊线提取与改进稀疏分量分析的RV减速器复合故障盲分离 - 周俊; 谢文松; 伍星; 柳小勤; 刘韬 (农业工程学报, 2023)
Keywords: 机器人; fault diagnosis; composite fault; 脊线提取; 密度峰值聚类; density peak clustering; orthogonal matching pursuit; 正交匹配追踪; RV reducer; 复合故障; 故障诊断; ridge extraction; RV减速器; robots