直升机切换LPV鲁棒跟踪控制 - 张绍杰; 李硕; 严鹏; 鲁可 (南京航空航天大学学报, 2021)
Keywords: 线性变参数建模; 模态依赖平均驻留时间; 跟踪控制; 直升机; 切换多胞系统