基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统 - 孙国祥; 黄银锋; 汪小旵; 袁云鹏; 陈光宇 (农业工程学报, 2024)
Keywords: 自主导航; 视觉里程计; autonomous navigation; 自适应蒙特卡洛定位; 温室; 卡尔曼滤波; Kalman filter; simultaneous localization and mapping; greenhouse; adaptive Monte Carlo localization; visual odometer; 即时定位与地图构建