基于参数稳定裕度的低阶数字控制器设计 - 刘东旭; 李春花 (东北大学学报（自然科学版）, 2023)
Keywords: 数字控制系统; 线性规划; digital control systems; 参数稳定域; Chebyshev中心; parameter stabilizing sets; linear programming; PID control; PID控制; Chebyshev center