基于改进再分配伪逆法的高速飞行器RCS控制分配设计

V448.22; 高超声速飞行器再入段需要反作用控制系统(RCS)维持姿态稳定.设计一种固定推力器开启数的再分配伪逆控制分配方法,并应用在了高超声速飞行器再入段姿态控制中.首先,建立高超声速飞行器再入段RCS姿态模型,采用有限时间终端滑模算法设计姿态跟踪控制器.针对给定8推力器配置的RCS,设计固定3推力器开启的再分配伪逆法对RCS进行控制分配,能提高系统实时性并且降低燃料消耗.最后将设计的控制分配系统应用于高超声速飞行器再入姿态仿真,仿真结果表明设计的方法具有很好的控制效果,在保证控制性能和实时性的同时能够降低燃料消耗....

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Published in郑州大学学报（理学版） Vol. 53; no. 2; pp. 19 - 25
Main Authors 宋佳, 张严雪
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学 宇航学院 北京 100191 01.06.2021
Subjects
反作用控制系统
高超声速飞行器
终端滑模控制
控制分配
改进的再分配伪逆法
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ISSN1671-6841
DOI10.13705/j.issn.1671-6841.2020259

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Summary:V448.22; 高超声速飞行器再入段需要反作用控制系统(RCS)维持姿态稳定.设计一种固定推力器开启数的再分配伪逆控制分配方法,并应用在了高超声速飞行器再入段姿态控制中.首先,建立高超声速飞行器再入段RCS姿态模型,采用有限时间终端滑模算法设计姿态跟踪控制器.针对给定8推力器配置的RCS,设计固定3推力器开启的再分配伪逆法对RCS进行控制分配,能提高系统实时性并且降低燃料消耗.最后将设计的控制分配系统应用于高超声速飞行器再入姿态仿真,仿真结果表明设计的方法具有很好的控制效果,在保证控制性能和实时性的同时能够降低燃料消耗.
ISSN:1671-6841
DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2020259