不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法 - 梁亚杰; 杨丽丽; 徐媛媛; 陈智博; 冯雅蓉; 吴才聪 (农业工程学报, 2021)
Keywords: 农业机械; 自动化; 无人驾驶; 多机协同作业; 动态路径规划