畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法 - 吕恩利; 韦鉴峰; 王昱; 赵俊宏; 王飞仁; 刘妍华 (农业工程学报, 2018)
Keywords: 算法; 轨迹跟踪; 运动学模型; Beckstepping; 模型; 自主移动平台; Lyapunov函数; 环境监测