苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制 - 丁一; 姬伟; 许波; 陈光宇; 赵德安 (农业工程学报, 2019)
Keywords: 机器人; 柔顺抓取; 苹果; 阻抗控制; 力学特性; 收获; 参数自整定