空间参数聚类辨识的机器人零位标定方法与精度评估 - 赵彬; 吴成东; 姜杨; 孙若怀 (东北大学学报（自然科学版）, 2023)
Keywords: 聚类; 工业机器人; 机器学习; 零位标定; 参数辨识