铁质壁面检测用振动驱动爬壁机器人的设计与实验 - 李建磊; 唐陈伟; 彭禧; 姚红良 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 爬壁检测; vibration-driven; actuator; 致动器; wall-climbing; robotic phototype; 机器人样机; 振动驱动; inspection