车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型 - 李珣; 马文哲; 赵征凡; 张凯兵; 王晓华 (东南大学学报（自然科学版）, 2020)
Keywords: 车路协同; 微观交通对象; 元胞自动机模型; 换道模型; 交通工程