基于Bezier曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法 - 奚小波; 史扬杰; 单翔; 张琦; 金亦富; 龚俊杰; 张剑峰; 张瑞宏 (农业工程学报, 2019)
Keywords: agricultural machinery; 自动驾驶; obstacle avoidance; bezier curve; motion planning; automatic drive; Bezier曲线; 运动规化; 农业机械; 避障