基于NSGA-Ⅱ的串联机器人几何参数公差的多目标优化分配 - 房立金; 高跃; 曹新星; 巩云鹏 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 串联机器人; 定位精度; 公差优化分配; serial robot; tolerance optimization allocation; 多目标优化; multi-objective optimization; positioning accuracy