矿井视觉计算体系架构与关键技术 - 程健; 李昊; 马昆; 刘斌; 孙大智; 马永壮; 殷罡; 王广福; 李和平 (煤炭科学技术, 2023)
Keywords: intelligent coalmine; visual perception; 3D reconstruction; 煤矿智能化; 空间重建; vision computing; 平行智能采矿; 视觉感知; 视觉计算; parallel smart mining