基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划 - 陆志国; 王逍 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: B样条; 蒙特卡罗法; whale optimization algorithm(WOA); time optimal trajectory planning; mechanical arm; Monte-Carlo method; 机械臂; B-spline; 时间最优轨迹规划; 鲸鱼优化算法