逐步求精的多视角点云配准方法 - 徐思雨; 祝继华; 田智强; 李垚辰; 庞善民 (自动化学报, 2019)
Keywords: 非重叠区域; 逐步求精; 多视角配准; 迭代最近点算法; 三维模型重建