异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制 - 田磊; 董希旺; 赵启伦; 李清东; 吕金虎; 任章 (自动化学报, 2021)
Keywords: 异构集群系统; 时变编队跟踪; 分布式控制; 自适应控制; 有向拓扑切换