交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法 - 蔡如华; 杨标; 吴孙勇; 孙希延 (自动化学报, 2020)
Keywords: 箱粒子滤波; 多机动目标追踪; 交互式多模; 标签多伯努利滤波; 收缩算法