基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进...
Saved in:
| Published in | 自动化学报 Vol. 47; no. 11; pp. 2557 - 2569 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
鹏城实验室 深圳518000%中南大学自动化学院 长沙410083
01.11.2021
中南大学自动化学院 长沙410083 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c201041 |
Cover
| Abstract | 飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率. |
|---|---|
| AbstractList | 飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率. |
| Author | 桂卫华 阳春华 李繁飙 廖力清 黄培铭 |
| AuthorAffiliation | 中南大学自动化学院 长沙410083;鹏城实验室 深圳518000%中南大学自动化学院 长沙410083 |
| AuthorAffiliation_xml | – name: 中南大学自动化学院 长沙410083;鹏城实验室 深圳518000%中南大学自动化学院 长沙410083 |
| Author_FL | YANG Chun-Hua LIAO Li-Qing LI Fan-Biao GUI Wei-Hua HUANG Pei-Ming |
| Author_FL_xml | – sequence: 1 fullname: LI Fan-Biao – sequence: 2 fullname: HUANG Pei-Ming – sequence: 3 fullname: YANG Chun-Hua – sequence: 4 fullname: LIAO Li-Qing – sequence: 5 fullname: GUI Wei-Hua |
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 李繁飙 – sequence: 2 fullname: 黄培铭 – sequence: 3 fullname: 阳春华 – sequence: 4 fullname: 廖力清 – sequence: 5 fullname: 桂卫华 |
| BookMark | eNotj09LAkEcQOdgkJnXPkK3td9vdmdHjyH9I6FLnWV2dqaSWKElik4RBUYgCF2KUiRITxKFgbtUX6adXb9FQp3e7T3eAskFzUARsoRQQtcu2yuNkhBhSVJAcDBH8kCZYznI3HlSDMNDDwARaAUxT7aTXvQTtadP3TT6NheDZPJmbl6zwaUZ3yb3w_ThavrcNY9Rcj1M78ZJa5J9vqTvcRr3TNwxw75pD5LWRzb6ykb9RTKnxVGoiv8skL31td3qplXb2diqrtasEAGZpSTnVNq-kkopLrVkQla44_vAtFv2yhqBc1A2F1pr6oDyGCjwGNMOQ-ZTu0CW_7ynItAi2K83mifHwaxYP_cPzjwKFGd_wOxfG-9s8Q |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| Copyright_xml | – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.16383/j.aas.c201041 |
| DatabaseName | Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
| DatabaseTitleList | |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| DocumentTitle_FL | Sliding Mode Control Design of Aircraft Electric Brake System Based on Nonlinear Disturbance Observer |
| EndPage | 2569 |
| ExternalDocumentID | zdhxb202111005 |
| GrantInformation_xml | – fundername: (国家自然科学基金); (湖南省优秀青年基金); (机器人技术与系统国家重点实验室开放基金) funderid: (国家自然科学基金); (湖南省优秀青年基金); (机器人技术与系统国家重点实验室开放基金) |
| GroupedDBID | --K -0Y .~1 0R~ 1B1 1~. 1~5 2B. 4.4 457 4A8 4G. 5GY 5VS 5XA 5XJ 7-5 71M 8P~ 92H 92I 93N AAIKJ AALRI AAQFI AAXUO ABJNI ABWVN ACGFS ACRPL ADEZE ADNMO ADTZH AECPX AEKER AFTJW AGHFR AGYEJ AITUG ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS BLXMC CCEZO CS3 CUBFJ CW9 EBS EJD EO8 EO9 EP2 EP3 FDB FEDTE FNPLU GBLVA HVGLF HZ~ IHE J1W JJJVA M41 MO0 N9A O-L O9- OAUVE OZT P-8 P-9 P2P PC. PSX Q38 ROL RPZ SDF SDG SES TCJ TGT U1G U5S |
| ID | FETCH-LOGICAL-s1015-ec772c3deceee7cfc5ac974dd05f68b8f10770e37afff240eb50e0b55f4515d23 |
| ISSN | 0254-4156 |
| IngestDate | Thu May 29 04:10:30 EDT 2025 |
| IsPeerReviewed | true |
| IsScholarly | true |
| Issue | 11 |
| Keywords | 飞机防滑刹车系统;终端滑模控制;非线性干扰观测器;反馈线性化 |
| Language | Chinese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-s1015-ec772c3deceee7cfc5ac974dd05f68b8f10770e37afff240eb50e0b55f4515d23 |
| PageCount | 13 |
| ParticipantIDs | wanfang_journals_zdhxb202111005 |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2021-11-01 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2021-11-01 |
| PublicationDate_xml | – month: 11 year: 2021 text: 2021-11-01 day: 01 |
| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 自动化学报 |
| PublicationTitle_FL | Acta Automatica Sinica |
| PublicationYear | 2021 |
| Publisher | 鹏城实验室 深圳518000%中南大学自动化学院 长沙410083 中南大学自动化学院 长沙410083 |
| Publisher_xml | – name: 鹏城实验室 深圳518000%中南大学自动化学院 长沙410083 – name: 中南大学自动化学院 长沙410083 |
| SSID | ssib001102911 ssib006576350 ssib051375349 ssib007293330 ssj0059721 ssib007290157 ssib023646446 ssib005904210 |
| Score | 2.522478 |
| Snippet | 飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹... |
| SourceID | wanfang |
| SourceType | Aggregation Database |
| StartPage | 2557 |
| Title | 基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计 |
| URI | https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zdhxb202111005 |
| Volume | 47 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| journalDatabaseRights | – providerCode: PRVESC databaseName: Baden-Württemberg Complete Freedom Collection (Elsevier) issn: 0254-4156 databaseCode: GBLVA dateStart: 20110101 customDbUrl: isFulltext: true dateEnd: 99991231 titleUrlDefault: https://www.sciencedirect.com omitProxy: true ssIdentifier: ssj0059721 providerName: Elsevier |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnR3LahRBsMnjogfxiW9zsE9hdGa6e2b62JPMGnydEsktzNOcVjAbkJxEFCJCQPCiaEIQTE5BlAjZoH6IV3d28xdW9fS6EwkYvQy1td3V9eiequqZriHkaiLc1M3jBCI34VrcTbgVx8yx8iTmKcuK1PPx7PCdu97UDL85K2aHhn_U3lpabCXX0qUDz5X8j1UBB3bFU7L_YNnfRAEBMNgXrmBhuB7KxjQSVDZoqGjE8RpENJJUTlIJgI-YsEEjD99mUD42DiUNXY0BwKZRgPhAY0JBg1ATlFQF2F0CQY4EFdMEPSon9FjQUvTbcOyImACJA8FwkipPj85oGGogRCZxCAAcBKCv0gAwXDGG3T3NT0TDyADKqYfOiAx8qioGlGYAgAkqPQRUNa6n_xL9eaS5ntSK8ZHBwOkLJAdNJHKGolbalFqJjA4qVWpEgBIhOeCtEhnpDpoILZ9nuJOhlhhYFvWNFdcxJwz7S0GPDnw1zOjIqUDhpbYlSAsSVhjFxzVNEMTRrcEaTDgQi9vUFXoKBKiGijWp9aq4UbBRz2FUKPUUcMc1JMwUgmkjJccaTazmOyDvtzA3rzu6qrRpf0E7dbclqirhJgSCMFge6F7hZs20f41jWDf4IkVVteyPkuVL2fyjBFWK9QjFMBl1weXaI2T0Rnj7nhpE6xDcypp7ERI8SC0a9QRWSxz89vGZf-0hPfxmbJD94qcQvNruhnAY5OK4u1AFZgILVektV6MbU8MVhbq-TyR9gK9ZxM37tVhz-jg5ZpLEMVWt-BNkaGn-JDlaKx16itzqrLV_tlf23q1229_LxxudnU_l84-9jSfl9ovO683um6d771fLt-3Os83uq-3O8k7v64fu593u7lq5-7LcXC9XNjrLX3pb33pb66fJTCOanpiyzIdRrAXwoMLKU8iJ4U6aQ4Sb-2mRijiVPs8yWxRekASFY_u-nTM_LooCQvY8EXZuJ0IUHNKXzGVnyEjzQTM_S8bABqC5JItjXnAny2XhiQxyGFbYTmrn8Tlyxahiztz4Fub2m_f8X1tcIEcG6-siGWk9XMwvQSjfSi6bKfELn_y8RQ |
| linkProvider | Elsevier |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%B9%B2%E6%89%B0%E8%A7%82%E6%B5%8B%E5%99%A8%E7%9A%84%E9%A3%9E%E6%9C%BA%E5%85%A8%E7%94%B5%E5%88%B9%E8%BD%A6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%BB%91%E6%A8%A1%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1&rft.jtitle=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E5%AD%A6%E6%8A%A5&rft.au=%E6%9D%8E%E7%B9%81%E9%A3%99&rft.au=%E9%BB%84%E5%9F%B9%E9%93%AD&rft.au=%E9%98%B3%E6%98%A5%E5%8D%8E&rft.au=%E5%BB%96%E5%8A%9B%E6%B8%85&rft.date=2021-11-01&rft.pub=%E9%B9%8F%E5%9F%8E%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4+%E6%B7%B1%E5%9C%B3518000%25%E4%B8%AD%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E5%AD%A6%E9%99%A2+%E9%95%BF%E6%B2%99410083&rft.issn=0254-4156&rft.volume=47&rft.issue=11&rft.spage=2557&rft.epage=2569&rft_id=info:doi/10.16383%2Fj.aas.c201041&rft.externalDocID=zdhxb202111005 |
| thumbnail_s | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fzdhxb%2Fzdhxb.jpg |