基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 - 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 (自动化学报, 2023)
Keywords: 超螺旋算法; attitude coordination; 姿态协同; multi-scale; Singular perturbation; 四旋翼无人机; STW; 奇异摄动; 多尺度; quadrotors