基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 - 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 (自动化学报, 2024)
Keywords: Autonomous underwater vehicle(AUV); 扩张状态观测器; event-triggered mechanism(ETM); extented state observer(ESO); 自主水下航行器; 协同路径跟踪; 事件触发机制; cooperative path follow-ing