基于大模型的具身智能系统综述 - 王文晟; 谭宁; 黄凯; 张雨浓; 郑伟诗; 孙富春 (自动化学报, 2025)
Keywords: robot; 大型视觉模型; 机器人; large visual model; foundation model; embodied intelligence; 大语言模型; 具身智能; 基础模型; Large language model (LLM)