执行机构带宽对动态逆方法的影响及解决方案

本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响,发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项,为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项,一个是采用参考模型的思想设计补偿器提高执行机构子系统的等效带宽,另一个思路则是直接在非线性反馈项中引入补偿直接对消非线性干扰项.仿真结果表明,两类方法都能较好地消除非线性干扰项,直接补偿方法能精确消除干扰项,但需要准确动力学模型,提高等效带宽的方法虽然是近似的,但能方便地引入自适应算法,可以抑制执行机构模型参数不确定的影响....

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Published in自动化学报 Vol. 47; no. 6; pp. 1327 - 1334
Main Authors 程艳青, 朱纪洪
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 绵阳621000%清华大学计算机科学与技术系 北京100084 01.06.2021
清华大学计算机科学与技术系 北京100084
Subjects
直接补偿
非线性干扰项
等效带宽
动态补偿
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c190236

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Summary:本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响,发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项,为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项,一个是采用参考模型的思想设计补偿器提高执行机构子系统的等效带宽,另一个思路则是直接在非线性反馈项中引入补偿直接对消非线性干扰项.仿真结果表明,两类方法都能较好地消除非线性干扰项,直接补偿方法能精确消除干扰项,但需要准确动力学模型,提高等效带宽的方法虽然是近似的,但能方便地引入自适应算法,可以抑制执行机构模型参数不确定的影响.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c190236