基于双向特征融合的露天矿区道路障碍检测 - 阮顺领; 李少博; 顾清华; 江松; 毛晶 (煤炭学报, 2023)
Keywords: 露天矿; 机器视觉; 特征融合; 无人驾驶卡车; 障碍检测