融合CNN和MRF的激光点云层次化语义分割方法 - 蒋腾平; 王永君; 张林淇; 梁冲; 孙剑 (测绘学报, 2021)
Keywords: 激光点云; 语义分割; 残差学习; 马尔可夫随机场(MRF); 层次化提取