机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法 - 王学文; 李素华; 谢嘉成; 任芳; 暴庆保 (煤炭学报, 2021)
Keywords: 时间序列; Unity3D; 刮板输送机; 液压支架; 直线度; 调直方法; 空间运动学