基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法 - 雷孟宇; 张旭辉; 杨文娟; 万继成; 董征; 杜昱阳; 陈鑫; 黄梦瑶; 田琛辉 (煤炭学报, 2024)
Keywords: 运动学分析; workspace; joint variable; 蒙特卡洛; Monte Carlo; 运动空间; 索引函数; 牛顿-拉夫逊迭代; Newton iteration; kinematics analysis; index function; 关节变量