智能采煤机器人关键技术 - 马宏伟; 赵英杰; 薛旭升; 吴海雁; 毛清华; 杨会武; 张旭辉; 车万里; 曹现刚; 赵友军; 王川伟; 赵亦辉; et al. (煤炭学报, 2024)
Keywords: intelligent perception; velocity control; collaborative control; 速度控制; 智能采煤机器人; 截割轨迹规划与跟踪控制; 协同控制; intelligent coal mining robot; cutting trajectory planning and track-ing control; 智能感知