千米深井软岩大巷围岩锚架充协同控制原理、技术及应用 - 姜鹏飞; 康红普; 王志根; 刘庆波; 杨建威; 高富强; 汪向明; 张群涛; 郑仰发; 王海涛 (煤炭学报, 2020)
Keywords: 软岩大巷; U型钢支架; 协同控制; 架后充填; 锚杆支护; 千米深井