基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化 - 刘强; 边刚; 张胜军; 戴仁威 (水下无人系统学报, 2023)
Keywords: 水下滑翔机; 路径优化; 目标航向; 约束极值; 最小二乘支持向量机; depth-averaged current; constrained extremum; 深平均流; underwater glider; least squares support vector machine; path optimization; target heading