基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计 - 王重阳; 于化鹏; 李子圆; 赵德鑫 (水下无人系统学报, 2023)
Keywords: 自主导航; 压力传感器阵列; 自主水下航行器; 姿态反演估计