多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道的安全性和有效性

R459.9%R319%R683; 背景:多模态医学图像融合技术目前多用于临床诊断、放射性治疗及病理变化的跟踪与治疗等,但联合智能机械臂辅助椎体强化临床应用较少.目的:评价多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道的安全性和有效性.方法:试验纳入骨质疏松性椎体压缩骨折椎体强化患者62例,随机分为2组,试验组31例采用多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道,对照组31例采用常规方法建立椎体强化通道.在相同规则下进行同一种骨水泥注入完成椎体强化.分别记录两组的术中指标、术后疼痛情况分及伤椎再骨折例数并进行统计学分析评定结果.结果 与结论:①与对照组相比,试验组的穿刺时间、透视次数、...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in中国组织工程研究 Vol. 25; no. 36; pp. 5759 - 5764
Main Authors 王秀廷, 王永康, 孙健, 王建, 李嗣生
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 淄博市第七人民医院脊柱外科,山东省淄博市 255040 01.12.2021
Subjects
多模态图像融合
骨质疏松
椎体强化
通道
椎体骨折
骨水泥
智能机械臂
放射暴露剂量
Online AccessGet full text
ISSN2095-4344
DOI10.12307/2021.338

Cover

Abstract R459.9%R319%R683; 背景:多模态医学图像融合技术目前多用于临床诊断、放射性治疗及病理变化的跟踪与治疗等,但联合智能机械臂辅助椎体强化临床应用较少.目的:评价多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道的安全性和有效性.方法:试验纳入骨质疏松性椎体压缩骨折椎体强化患者62例,随机分为2组,试验组31例采用多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道,对照组31例采用常规方法建立椎体强化通道.在相同规则下进行同一种骨水泥注入完成椎体强化.分别记录两组的术中指标、术后疼痛情况分及伤椎再骨折例数并进行统计学分析评定结果.结果 与结论:①与对照组相比,试验组的穿刺时间、透视次数、放射暴露总剂量、穿刺调整次数、骨水泥渗漏、定位时间和术后1 d疼痛目测类比评分均显著降低(P<0.001),穿刺精度优良率、骨水泥注入量和骨水泥弥散优良率均显著升高(P<0.001),两组定位透视次数无显著差异.②两组患者术后随访均未见感染,对照组1例患者在双肺动脉发现水泥栓子,1例患者术后疼痛长期无缓解,3例患者在术后6个月内因疼痛再发行MRI检查诊断伤椎再次骨折,而试验组随访时未见上述并发症.③结果 证实,多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道可提高椎弓根定位穿刺的精准度及椎体强化效果,同时有效减少了术中放射暴露剂量及并发症的发生,安全可靠.
AbstractList R459.9%R319%R683; 背景:多模态医学图像融合技术目前多用于临床诊断、放射性治疗及病理变化的跟踪与治疗等,但联合智能机械臂辅助椎体强化临床应用较少.目的:评价多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道的安全性和有效性.方法:试验纳入骨质疏松性椎体压缩骨折椎体强化患者62例,随机分为2组,试验组31例采用多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道,对照组31例采用常规方法建立椎体强化通道.在相同规则下进行同一种骨水泥注入完成椎体强化.分别记录两组的术中指标、术后疼痛情况分及伤椎再骨折例数并进行统计学分析评定结果.结果 与结论:①与对照组相比,试验组的穿刺时间、透视次数、放射暴露总剂量、穿刺调整次数、骨水泥渗漏、定位时间和术后1 d疼痛目测类比评分均显著降低(P<0.001),穿刺精度优良率、骨水泥注入量和骨水泥弥散优良率均显著升高(P<0.001),两组定位透视次数无显著差异.②两组患者术后随访均未见感染,对照组1例患者在双肺动脉发现水泥栓子,1例患者术后疼痛长期无缓解,3例患者在术后6个月内因疼痛再发行MRI检查诊断伤椎再次骨折,而试验组随访时未见上述并发症.③结果 证实,多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道可提高椎弓根定位穿刺的精准度及椎体强化效果,同时有效减少了术中放射暴露剂量及并发症的发生,安全可靠.
Author 王建
王秀廷
李嗣生
王永康
孙健
AuthorAffiliation 淄博市第七人民医院脊柱外科,山东省淄博市 255040
AuthorAffiliation_xml – name: 淄博市第七人民医院脊柱外科,山东省淄博市 255040
Author_FL Wang Xiuting
Wang Jian
Li Sisheng
Sun Jian
Wang Yongkang
Author_FL_xml – sequence: 1
  fullname: Wang Xiuting
– sequence: 2
  fullname: Wang Yongkang
– sequence: 3
  fullname: Sun Jian
– sequence: 4
  fullname: Wang Jian
– sequence: 5
  fullname: Li Sisheng
Author_xml – sequence: 1
  fullname: 王秀廷
– sequence: 2
  fullname: 王永康
– sequence: 3
  fullname: 孙健
– sequence: 4
  fullname: 王建
– sequence: 5
  fullname: 李嗣生
BookMark eNotkMtKw0AARWdRwVq78CNcps4rM5mlFF9QcKPrmqQZ8UEKBtFlYi22Wh9YFaxFUApWBHEdbb_GmaZ_YUQ3997VOXCnQMav-h4AMwgWECaQz2GIUYEQKwOyGArToITSSZAPgi0HmpgyzrHIgg3V6-j-kw4j9TBUtcvk8VxdNZLoJk19Hye1ge7G-vkjOTlKhnV1-qo-49Hbme5dfA_a6itWrbtx2BlH7VHnWL03Vb2vwxd13dLdpr5tpHsaTEh7N_Dy_50D64sLa8Vlo7S6tFKcLxkBgpAZJuaCMGm6nAhpIY-aLkKwwrHpSYcxxxbYFsjlkHqUSFtAhCqSQuRYhLsMM5IDs3_cA9uXtr9Z3q7u7_mpsXxY2ZG_ZxCWisgPnLJ1NA
ClassificationCodes R459.9%R319%R683
ContentType Journal Article
Copyright Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
Copyright_xml – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
DBID 2B.
4A8
92I
93N
PSX
TCJ
DOI 10.12307/2021.338
DatabaseName Wanfang Data Journals - Hong Kong
WANFANG Data Centre
Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
China Online Journals (COJ)
China Online Journals (COJ)
DatabaseTitleList
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
DocumentTitle_FL Safety and effectiveness of multi-modal image fusion combined with intelligent robotic arm to establish vertebral augmentation channels
EndPage 5764
ExternalDocumentID xdkf202136006
GroupedDBID 2B.
4A8
92F
92I
93N
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
PSX
TCJ
TGQ
U1G
U5O
ID FETCH-LOGICAL-s1006-527936f5c739f81e45c110d725efb66ba92a91c704e43fa9011df401b837c6263
ISSN 2095-4344
IngestDate Thu May 29 04:12:12 EDT 2025
IsPeerReviewed true
IsScholarly true
Issue 36
Keywords 多模态图像融合
骨质疏松
椎体强化
通道
椎体骨折
骨水泥
智能机械臂
放射暴露剂量
Language Chinese
LinkModel OpenURL
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-s1006-527936f5c739f81e45c110d725efb66ba92a91c704e43fa9011df401b837c6263
PageCount 6
ParticipantIDs wanfang_journals_xdkf202136006
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2021-12-01
PublicationDateYYYYMMDD 2021-12-01
PublicationDate_xml – month: 12
  year: 2021
  text: 2021-12-01
  day: 01
PublicationDecade 2020
PublicationTitle 中国组织工程研究
PublicationTitle_FL Chinese Journal of Tissue Engineering Research
PublicationYear 2021
Publisher 淄博市第七人民医院脊柱外科,山东省淄博市 255040
Publisher_xml – name: 淄博市第七人民医院脊柱外科,山东省淄博市 255040
SSID ssib052467729
ssib051369104
ssib013936551
ssib017477121
ssib014787831
ssj0002511089
Score 2.2875402
Snippet R459.9%R319%R683; 背景:多模态医学图像融合技术目前多用于临床诊断、放射性治疗及病理变化的跟踪与治疗等,但联合智能机械臂辅助椎体强化临床应用较少.目的:评价多模态图像...
SourceID wanfang
SourceType Aggregation Database
StartPage 5759
Title 多模态图像融合联合智能机械臂辅助建立椎体强化通道的安全性和有效性
URI https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/xdkf202136006
Volume 25
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
journalDatabaseRights – providerCode: PRVEBS
  databaseName: Academic Search Ultimate - eBooks
  issn: 2095-4344
  databaseCode: ABDBF
  dateStart: 20170418
  customDbUrl: https://search.ebscohost.com/login.aspx?authtype=ip,shib&custid=s3936755&profile=ehost&defaultdb=asn
  isFulltext: true
  dateEnd: 99991231
  titleUrlDefault: https://search.ebscohost.com/direct.asp?db=asn
  omitProxy: true
  ssIdentifier: ssib052467729
  providerName: EBSCOhost
link http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnV1ba9RAFA5l--KLKCpeax-cJ9ma22RmHid7oQj61ELfanaTKAgr2BakT6212Gq9YFWwFkEpWBHE59X215h0-y8852S2u5UVL7CEszNnzu1LZs4kmYllXYqxE_Rcp-wGiSr7qQuXVNqEOU8sfBlHPPFifKJ77XowPulfneJTQ6WLfW8tzc02xprzA9eV_A-qUAa44irZf0D2QCgUAA34whEQhuNfYcxqnGmfKc1qAdOSaQcJaUN6iFUqZGENCekxWWc1yVSNySpVAY_EEuBUfl9JwJRioaYqj4VVKqlQCahwWWhTlWDSRQLkS04qNNMKiTAkZsF0yGRIrSBdBTN8lKY84ikEQqsKUwGrKXrfQhPhEI_Av5IM06CCJIMiLY2DWpDNLkooLEQeILjxgnj6M28yAEJU7UamilrAWtRSECQzBMs52S_JfiBsCpFAB8ODG5lYAG4ZFoEKjfdiAEuAgQP1yKIPsXA0SRUOOqB6QGMT1P4bNHDaH37ZhVQIEzLAWFF8QSPiBAZW8FeEAHBFQhtQwTDlGDBAD2AA1mhCF6RJ4lF1Fjrdsy0wHkMrt0JaHKol4YAEglehU_C3Jl2GKaZdbKBVjEIu5OBl3ys26ewOmcVaddM1eP0DIH7vtS-ZgtmsP3CgNusPMF5jXrG_zy_7nt-Lb6dY7QW0pf6wC8O2XbKGdVgN690hA-YvXsB7D7Yd3GtK9h5sw3xbCKeXoXIQp_ruQHAXEoXug2tM3nDGbdOHMw8cN_uRocVXuvbSEr9WGrVu9mWjE8eso2YaOaqLPuG4NTR_64R1I9vayLff5wuL2dvdbOlZ592T7PlKZ_ElHPM37c7STr7Zzj987Ty839ldzh59yr619z4_zree_thZz763s7XX-wsb-4vrexsPsi-r2fJ2vvAxe7GWb67mr1aAPmlN1msTlfGy-YJKecbBW4XcheE3SHlTeCqVTuLzJrgXC5cnaSMIGpFyI-U0he0nvpdGuAw9Tn3baUhPNHGfqlNWqXWnlZy2RtMoktz2fOjxA9-NYwUTwVRGPPCT2AmkOGONmIhMmx5yZvoQhGf_xHDOOtK7fM5bpdm7c8kFyPhnGyMG9Z-gLcKY
linkProvider EBSCOhost
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%9E%8D%E5%90%88%E8%81%94%E5%90%88%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E8%BE%85%E5%8A%A9%E5%BB%BA%E7%AB%8B%E6%A4%8E%E4%BD%93%E5%BC%BA%E5%8C%96%E9%80%9A%E9%81%93%E7%9A%84%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%80%A7%E5%92%8C%E6%9C%89%E6%95%88%E6%80%A7&rft.jtitle=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%BB%84%E7%BB%87%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E7%A0%94%E7%A9%B6&rft.au=%E7%8E%8B%E7%A7%80%E5%BB%B7&rft.au=%E7%8E%8B%E6%B0%B8%E5%BA%B7&rft.au=%E5%AD%99%E5%81%A5&rft.au=%E7%8E%8B%E5%BB%BA&rft.date=2021-12-01&rft.pub=%E6%B7%84%E5%8D%9A%E5%B8%82%E7%AC%AC%E4%B8%83%E4%BA%BA%E6%B0%91%E5%8C%BB%E9%99%A2%E8%84%8A%E6%9F%B1%E5%A4%96%E7%A7%91%2C%E5%B1%B1%E4%B8%9C%E7%9C%81%E6%B7%84%E5%8D%9A%E5%B8%82+255040&rft.issn=2095-4344&rft.volume=25&rft.issue=36&rft.spage=5759&rft.epage=5764&rft_id=info:doi/10.12307%2F2021.338&rft.externalDocID=xdkf202136006
thumbnail_s http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fxdkf%2Fxdkf.jpg