顾及声线入射角的水下定位随机模型

P229; 水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度.针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声线弯曲误差影响,在分析随机模型不完善条件下参数估计性质的基础上,构建了4种基于声线入射角的水下定位随机模型.通过模拟算例和实测数据进行了验证.结果表明:所构建的4种入射角随机模型比等权模型在定位精度上具有一定优势,其中分段余弦模型定位结果最好;入射角阈值取值在40° ～50°范围内时,定位精度最高;100 m以内水深环境下,基于声线入射角的随机模型改善了传统等权模型的定位结果....

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Bibliographic Details
Published in测绘学报 Vol. 47; no. 9; pp. 1280 - 1289
Main Authors 赵爽, 王振杰, 刘慧敏
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 ,山东 青岛 266071 01.09.2018
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 ,山东 青岛,266580%中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 ,山东 青岛 266580
Subjects
声线入射角
水下定位
随机模型
等权模型
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ISSN1001-1595
DOI10.11947/j.AGCS.2018.20170026

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Abstract P229; 水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度.针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声线弯曲误差影响,在分析随机模型不完善条件下参数估计性质的基础上,构建了4种基于声线入射角的水下定位随机模型.通过模拟算例和实测数据进行了验证.结果表明:所构建的4种入射角随机模型比等权模型在定位精度上具有一定优势,其中分段余弦模型定位结果最好;入射角阈值取值在40° ～50°范围内时,定位精度最高;100 m以内水深环境下,基于声线入射角的随机模型改善了传统等权模型的定位结果.
AbstractList P229; 水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度.针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声线弯曲误差影响,在分析随机模型不完善条件下参数估计性质的基础上,构建了4种基于声线入射角的水下定位随机模型.通过模拟算例和实测数据进行了验证.结果表明:所构建的4种入射角随机模型比等权模型在定位精度上具有一定优势,其中分段余弦模型定位结果最好;入射角阈值取值在40° ～50°范围内时,定位精度最高;100 m以内水深环境下,基于声线入射角的随机模型改善了传统等权模型的定位结果.
Author 刘慧敏
赵爽
王振杰
AuthorAffiliation 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 ,山东 青岛,266580%中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 ,山东 青岛 266580;海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 ,山东 青岛 266071
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