基于改进YOLOv5的交通标志识别方法 - 曲立国; 张鑫; 卢自宝; 刘玉玲; 陈国豪 (光电工程, 2024)
Keywords: 损失函数; small object detection; deep learning; loss function; lightweight convolution; YOLOv5; 深度学习; 小目标检测; 轻量化卷积; EFPN