基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器 - 李原正; 王天润; 关堂镇; 徐鹏; 王昊; 徐敏义 (水下无人系统学报, 2024)
Keywords: underwater robot; biomimetic whisker; 触觉传感器; 仿生触须; liquid metal; 摩擦纳米发电机; 水下机器人; triboelectric nanogenerator; tractile sensor; 液态金属